A folyamatos kábelfektetéshez megfelelő elektromos kábelcsörlőt az határozza meg első réteg húzóképessége a maximális kábelfeszesség 1,5-szerese mellett és egy S3 terhelhetőségi besorolás legalább 40% . A bolygókerekes hajtóművet hibabiztos elektromágneses féken meghajtó 3,7 kW-os motor 500 méter 35 mm átmérőjű páncélkábelt tekercsel fel állandó, 8 méter/perc sebességgel a tekercsek túlmelegedése nélkül, feltéve, hogy a dobmag átmérője legalább a kábel átmérőjének 20-szorosa.
Első réteg húzás és miben különbözik az emelő csörlőktől
An elektromos kábelcsörlő a dobon lévő első kötélréteg húzásával van besorolva, nem pedig a felfüggesztett teher alapján. A kábelfektetés nagy vízszintes ellenállással jár, különösen akkor, ha páncélozott tenger alatti kábeleket görgőkön húznak. Egy csörlő első réteg húzással 5000 kg egy 300 mm-es magon elbírja a kábel feszességét 3300 kg a negyedik réteg feltekercselése után a megnövelt effektív dobátmérőnek köszönhetően csökkenti a mechanikai előnyt.
Ellentétben az emelőcsörlővel, amely csak az emeléskor látja a csúcsterhelést, a kábelcsörlőnek órákon át ki kell bírnia a húzóerőt. Ehhez olyan motorra van szükség, amelynek szerviztényezője 1.25 . Egy 7,5 kW névleges teljesítményű, 1,25 SF-es motor képes szállítani 9,4 kW folyamatosan, lefedve a szükséges hőtartalékot, amikor a kábel egy pillanatra megakad a tengerfenéken.
Dobmag átmérő és kábelhajlítási sugár védelem
A dobmag az elsődleges tényező, amely megakadályozza a kábel sérülését. A táp- vagy vezérlőkábel minimális hajlítási sugara jellemzően 10-15-szöröse a külső átmérőjének . A csörlődob magátmérője tehát nem lehet kisebb, mint a kábel átmérőjének 20-szorosa feszültség alatti dinamikus orsózáshoz. 40 mm-es kábel esetén a magnak legalább 800 mm-nek kell lennie.
Kisebb mag használata a belső réteg összezúzásához vezet. Egy dokumentált esetben, amely egy targonca visszanyerő tápkábelét érintette, egy 600 mm-es dob többször meghibásodott egy 38 mm-es kábelen belül. 1200 tekercselési ciklus . A 900 mm-es magra való bővítés teljesen kiküszöbölte a zúzódási hibát a későbbiekben 4500 ciklus .
Motor üzemi ciklus és termikus túlterhelés megelőzése
A kábelcsörlős motorok az S3 szakaszos időszakos üzembesorolás szerint működnek. Egy tipikus címke így szól S3-40%, 10 perc , ami azt jelenti, hogy a motor 4 percig tud teljes terheléssel működni bármely 10 perces cikluson belül anélkül, hogy túllépné a szigetelési osztály hőmérséklet-emelkedési határát. Motor kiválasztása a 60%-os munkaciklus az ismétlődő kábelárokásásnál használt csörlők esetében megakadályozza a túlterhelésrelé hőrelé zavaró kioldását.
Az alábbi táblázat megfelelteti a motor teljesítményét a húzóerővel és a vezeték sebességével a szokásos kábeltekercselési műveleteknél, feltételezve az S3-40%-os besorolást és 1,0 szerviztényezőt a sebességváltó esetében.
| Motor teljesítmény (kW) | Első réteg húzás (kg) | Vonalsebesség teljes terhelésnél (m/perc) | Tipikus kábel OD tartomány (mm) |
|---|---|---|---|
| 1.5 | 500 | 6 | 10-től 15-ig |
| 3.7 | 1500 | 8 | 18-tól 28-ig |
| 7.5 | 3200 | 10 | 30-tól 42-ig |
| 15.0 | 6500 | 12 | 45-től 65-ig |
Fékrendszerek és statikus tartási követelmények
Az elektromos kábelcsörlőnek a teljes kábeltekercset helyben kell tartania, amikor az áramot lekapcsolják, még lejtőn is. A szabvány a rugós, elektromosan kioldott egyenáramú fék közvetlenül a motor végharangjára szerelhető. A statikus tartónyomaték legalább legyen 1,5-szerese a dob maximális nyomatékának a kábel felső rétege generálja teljes húzásnál.
A dob peremén lévő szalagfék vészhelyzeti másodlagos rendszerként szolgál. Egy 10 tonnás húzócsörlő átvételi tesztje során egyedül az egyenáramú fék bírta A névleges terhelés 105%-a 30 percig nulla dobfordulat mellett. Amikor a szalagféket egy szimulált áramszünet után behúzták, a kombinált fékrendszer statikus terhelést tartott fenn 15 tonna mielőtt a kábelhorgony megcsúszott.
Orsóhajtómű és vízszintes szélmechanizmusok
A véletlenszerű tekercselés kábelátfedést okoz, amely a feszített kifizetés során belevág a köpenybe. A hajtott vízszintes szél mechanizmus, amely szinkronizált sebességgel halad át a dobon, elengedhetetlen lapos kábel vagy sima dobra csévéléshez. A vízszintes szél emelkedése meg kell, hogy egyezzen a kábel átmérőjével és a távolsággal 1 mm-től 2 mm-ig a becsípődés elkerülésére.
32 mm-es kerek kábelhez vízszintes szél, vezércsavar osztásközzel 33 mm a kétirányú anya pedig megszünteti a hézagokat. Egy kábelfektető bárka helyszíni adatai azt mutatták, hogy a szinkronizált szintszél csökkentette a kifizetési ugrás jelenségét. 3 előfordulás kilométerenként nullára, megakadályozva az éles feszültségcsúcsokat, amelyek korábban károsították a kábel szigetelési ellenállását.
Elektromos vezérlés és változtatható sebességű integráció
A nagyméretű csörlőmotor közvetlen indítása mechanikai ütést küld a hajtóműsoron keresztül. A változtatható frekvenciájú hajtás lehetővé teszi a lágyindítási rámpát 3 másodperc és egy leállító rámpa 2 másodperc , csökkenti a bekapcsolási csúcsáramot 6-szoros teljes terhelési áram 1,5-szeresére . Ez megvédi a kábelt a hirtelen rándulástól, amely elválaszthatja a vezetéket a szigeteléstől.
A vezérlő függőnek tartalmaznia kell egy vészleállító gombot közvetlen megszakító kontaktorral. Az e-stop megnyomásakor a fék bekapcsol, és a VFD egy egyenáramú befecskendező fékezési ciklust indít, amely megállítja a dobot 0,5 másodperc . A dobon található nulla fordulatszám-érzékelő megerősíti a leállást, mielőtt a fék kiengedi a tartónyomatékát.
Terhelésérzékelés és feszültséglezárás
A túlzott feszültséggel húzott kábel tartósan meghosszabbítja a rézvezetőket, növelve az ellenállást és a forró pontokat. A tárcsa tengelyére szerelt tehercsap valós időben méri a feszültséget, és kiold, ha az erő meghaladja az előre beállított határértéket. Egy tipikus 3-eres, 35 mm-es kábelnél a maximális húzófeszültség nem haladhatja meg 3000 kg , amely egy vezető alakváltozásnak felel meg 0,2% .
A PLC-hez csatlakoztatott erőmérő cella feszültségnaplót is rögzít a teljes tekercselési művelet során. Ez az adat annak ellenőrzésére szolgál, hogy a kábelt nem feszítették-e túl a telepítés során. Ezt a követelményt a jótállási feltételek egyre inkább előírják a tenger alatti tápkábeleknél, amelyek tervezett élettartama 25 év .
Napi indulás előtti ellenőrzési pontok
Minden műszak előtt egy 10 perces vizuális és funkcionális ellenőrzés észleli azokat a hibákat, amelyek kábelek megszakadásához vezetnek. Az alábbi ellenőrzőlista a magas kockázatú összetevőket tartalmazza.
- Győződjön meg arról, hogy a fék légrés a helyzetre van állítva 0,3 mm . A 0,6 mm feletti légrés csökkenti a rugószorító erőt, és a dob terhelés alatti kúszását okozhatja.
- Ellenőrizze az olajszintet a bolygókerekes sebességváltóban. Egy csepp 15 mm a kémlelőablak alatt tömítésszivárgást jelez, ami egy váltáson belül a sebességváltó pontozását okozza.
- Vizsgálja meg a dob karimáján lévő kábelbemeneti pontot, hogy nincsenek-e éles szélek. Olyan kicsi sorja, mint 0,5 mm a kifizetés során felvághatja a kábel külső burkolatát.
- Tesztelje a vészleállítót és figyelje meg a dob féktávolságát. Bármilyen növekedés ezen túl 200 mm lineáris kábelút fékbetét cserét igényel.
- Győződjön meg arról, hogy a vízszintes láncok vagy a vezérorsó nem mutat látható lazaságot. Egy kopott lánc, megereszkedett 10 mm fáziskésést vezet be, amely keresztezési tekercset okoz.
